*Son Gohan Gohan é o primeiro filho de Goku e Chichi.
*Vegeta - Vegeta é o filho do Rei Vegeta e príncipe dos Saiyajins.
*Son Goten - É o 2º filho de Son Goku, ele aparece na última saga Z que é a do Majin Boo.
*Trunks - É o filho de Vegeta e de Bulma, este também se transforma em Super Saiyajin.
*Trunks do Futuro - É Trunks que veio do futuro na máquina do tempo criada por Bulma.
*Cell - A criação suprema do Doutor Maki Gero, que reúne células e habilidades de Goku, Vegeta, Piccolo, Freeza e Rei Cold.
*Andróide Nº18 - É um dos andróides criados pelo Dr.Gero.
*Andróide Nº17 - É um andróide criado pelo Dr.Gero .
*Andróide Nº16 - O andróide Nº16 foi criado pelo Dr.Gero e é, ao contrario dos andróides 17, 18 e Cell, totalmente mecânico.
*Piccolo - Um Namek muito poderoso.
*Ten Shin Han - É um humano com três olhos.
*Yamcha - Era um ladrão do deserto.
*Krillin - Um carequinha que decidiu treinar com Mestre Kame
*Chaoz - É o melhor amigo de Tenshinhan.
*Yajirobe - Um guloso que pouco se interessa em salvar o mundo.
*Mestre Kame - Um mestre de artes marciais e um guerreiro muito forte.
*Karin - Chamado "O Deus de Artes Marciais", ele ensinou o Goku como o derrotar Tao Pai Pai.
*Bulma - É a mulher que mais aparece em Dragon Ball Z. Sua principal característica de aparência são seus cabelos e olhos azuis.
*Chichi - É a esposa de Goku e é super protetora com seu filho Gohan.
*Oolong - Pequeno porco que tem a habilidade de se transformar no que quiser por cinco minutos.
*Lunch - É uma garota muito estranha que tem duas personalidades.
*Pual - Melhor amigo de Yamcha.
*Freeza - Um vilão esmagadoramente forte e imperador do universo.
*Cell - É um dos mais famosos vilões do anime, que sempre diz ser a perfeição e tem um incrível poder de absorção de energia e poderes.
*Majin Buu - Criatura terrível criada pelo mago Bibidi. É muito poderoso e pode reconstruir seu corpo por mais que ele esteja destruído.